истории браузеров хранятся в файлах базах данных sqlite

Их можно открыть программой sqlitestudio (не требует установки)

чтобы время нормально отображалось придется написать не сложный SQL запрос

C:\Users\%username%\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\Profiles\...\places.sqlite

SELECT datetime(`last_visit_date`/1000000,'unixepoch') as `last_visit_date`,`url`,`title` FROM `moz_places` ORDER BY `last_visit_date` DESC;

C:\Users\vs\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default\History

его нужно переименовать в History.sqlite

SELECT datetime(`last_visit_time` / 1000000 + (strftime('%s', '1601-01-01')), 'unixepoch') as `last_visit_time`,`url`,`title` FROM `urls` ORDER BY `last_visit_time` DESC;